一、基本情况

柳晨光，男，江西九江人，副研究员，博士生导师，湖北省楚天学子，中国智能交通协会优秀青年科技人才。2017年毕业于太阳成集团的官方网站交通运输工程专业，获工学博士学位，期间赴荷兰代尔夫特理工大学进行博士联合培养。2017-2019年，在武汉大学测绘科学与技术学科从事博士后研究工作。2019年至今，在太阳成集团的官方网站智能交通系统研究中心任职。

主持国家自然科学基金、博士后面上基金、博士后优秀出版基金、湖北省自然科学基金、重庆市自然科学基金等国家及省部级项目。出版学术专著1部，在Ocean Engineering、ISA Transactions、Applied Ocean Research、交通运输工程学报、机械工程学报等国内外重要期刊和学术会议发表论文70余篇，授权发明专利15项、软件著作权16项。获得智能交通全国优秀博士论文奖、湖北省科技进步奖、中国智能交通协会科技进步奖、中国机械工程学会全国高影响力论文奖、国际学术会议最佳论文奖等奖励。担任《机械工程学报》和《中国舰船研究》期刊青年编委，国际学术会议会务组秘书、智能船舶分论坛主席，国内外重要期刊审稿人等兼职。

二、研究方向

主要从事船舶智能航行、编队控制、智能决策、运动规划、模型预测控制等方面的研究。

三、主讲课程

讲授《智能船舶认知、决策与控制》《水路交通技术导论》《新一代航运系统导论》《智能运输系统概论》《智能运输系统关键技术》等研究生与本科生课程。担任本科生班主任。

四、科研项目

主持国家自然科学基金项目、湖北省青年科技人才专项、重庆市自然科学基金面上项目、博士后基金面上项目等项目，参与工信部高技术船舶专项等项目。代表性项目如下：

1.国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目, 52001240, 船闸水域过闸船舶编队分布式协同控制方法, 2021-01至2023-12,主持.

2.湖北省科技厅,湖北省青年科技人才专项, 2023DJC175, 内河岸基驾控船舶智能航行控制器研制与应用研究, 2024-01至2026-12,主持.

3.湖北省科技厅,自然科学基金青年项目, 2020CFB307, 过闸船舶编队分布式模型预测控制方法研究, 2020-03至2022-03,主持.

4.中国博士后科学基金会,面上项目, 2018M632923, 水面无人艇三维激光雷达目标实时检测与跟踪方法, 2018-01至2019-09,主持.

5.中国博士后科学基金会,优秀学术专著出版项目.船舶智能航行控制方法与应用. 2021, 主持.

6.重庆市科学技术局,自然科学基金面上项目, cstc2021jcyj-msxmX1220, 内河水面自主船舶航行人机协作驾驶方法研究, 2021-07至2024-06,主持.

7.水动力学国防科技重点实验室,开放课题,6142203210204,船舶航迹智能预报及操控策略研究, 2022-01至2023-12,主持.

8.长江航道规划设计研究院,科技项目,船舶交通组织通行技术深化研究及示范应用, 2023-06至2023-11,主持.

9.武汉南华工业设备工程股份有限公司,科技项目,船舶自主航行路径规划与控制技术研发, 2022-08至2023-08,主持.

10.武汉智遨科技有限公司,科技成果转化项目,多船同步过闸控制系统, 2020-09至2022-08,主持.

五、主要研究成果

出版学术专著1部；发表学术论文70余篇，其中SCI/EI收录40余篇；授权发明专利15项、软件著作权16项；获得智能交通全国优秀博士论文奖、湖北省科技进步奖、中国智能交通协会科技进步奖、中国机械工程学会全国高影响力论文奖、国际学术会议最佳论文奖等奖励。研发了船舶自主航行控制、船舶编队航行控制、船舶航行三维动态仿真等系统及平台。

代表性论著：

1.柳晨光.船舶智能航行控制方法与应用[M].北京：科学出版社,2021.

2.HE Zhibo, CHU Xiumin, LIU Chenguang*, WU Wenxiang. A novel model predictive artificial potential field based ship motion planning method considering COLREGs for complex encounter scenarios[J]. ISA Transactions, 2023, 134: 58-73.

3. HE Zhibo, LIU Chenguang*, CHU Xiumin, NEGENBORN R Rudy, WU Qing. Dynamic anti-collision A-star algorithm for multi-ship encounter situations[J]. Applied Ocean Research, 2022, 118: 102995.

4.LI Songlong, LIU Chenguang*, CHU Xiumin, ZHENG Mao, WANG Ziping, KAN Jinyu. Ship maneuverability modeling and numerical prediction using CFD with body force propeller[J]. Ocean Engineering, 2022, 264: 112454.

5.WU Wenxiang, CHU Xiumin, LIU Chenguang*, ZHENG Huarong, HE Zhibo. Predictive longitudinal following control for ship platoon considering diesel engine driven propeller reversal[J]. Ocean Engineering, 2022, 263: 112231.

6.LIU Chenguang, CHU Xiumin*, WU Wenxiang, LI Songlong, HE Zhibo, ZHENG Mao, ZHOU Haiming, LI Zhixiong. Human–machine cooperation research for navigation of maritime autonomous surface ships: a review and consideration[J]. Ocean Engineering, 2022, 246: 110555.

7.XIE Shuo, CHU Xiumin, LIU Chenguang*, LIU Jialun, MOU Junmin. Parameter identification of ship motion model based on multi-innovation methods[J]. Journal of Marine Science and Technology, 2020, 25(1): 1-23.

8.雷超凡,初秀民,柳晨光*,吴文祥,李松龙.船闸水域船舶列队协同停船预测控制器[J].中国机械工程, 2022, 33(04): 421-431.

9.柳晨光,郭珏菡,吴勇,初秀民*,吴文祥,雷超凡.无人水面艇三维激光雷达目标实时识别系统[J].机械工程学报,2022,58(04): 202-211.

10.柳晨光,初秀民*,毛庆洲,谢朔.无人船自适应路径跟踪控制系统[J].机械工程学报,2020, 56(08): 216-227.

代表性专利：

1.基于毫米波雷达的船闸内领航-跟随船舶编队目标检测方法[P]. ZL201911043895.6.（排名第1,授权发明专利）

2.一种基于MPC的船舶航速协同控制方法[P]. ZL202011144546.6.（排名第1,授权发明专利）

3.一种融合船舶驾驶员经验的船舶路径规划方法[P]. ZL202011029645.X.（排名第1,授权发明专利）

4.一种基于激光雷达的船载波浪动态测量装置[P]. ZL201811450032.6.（排名第1,授权发明专利）

5.一种基于三维激光雷达的无人艇假目标检测方法[P]. ZL201810353709.8.（排名第1,授权发明专利）

代表性奖励：

1.基于预测控制的无人船运动控制方法研究,2017年智能交通协会全国优秀博士学位论文奖,排名第1.

2.无人船自适应路径跟踪控制系统.中国机械工程学会第六届高影响力论文奖,排名第1.

3.内河船舶运行安全智能控制关键技术与应用,湖北省科技进步三等奖,排名第1.

4.吾理智航-船舶编队航行控制引领者,第二届全国博士后创新创业大赛总决赛优胜奖,排名第2.

5.内河航道设施运行智能管控与服务关键技术及应用,中国智能交通协会科技进步二等奖,排名第3.

6.A Novel Artificial Potential Field Based Ship Path Planning Algorithm Using Model Predictive Control Strategy, ICTIS 2021国际会议最佳论文,通讯作者.

7.第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛智能航行C1组全国一等奖,第一指导教师.

8. A topology based path planning algorithm for inland waterway network: case study of Jiangsu canal network, ICTIS 2023国际会议最佳论文,通讯作者.

9.船舶列队协同控制方法研究综述,中国舰船研究封面论文,通讯作者.

10.Dynamic anti-collision A-star algorithm for multi-ship encounter situations,湖北地区第十届机械与物流工程研究生学术论坛优秀论文奖,通讯作者.

六、主要荣誉与兼职

1.2021年获得湖北省“楚天学子”人才.

2. 2023年获得中国智能交通协会优秀青年科技人才.

3.担任《机械工程学报》《中国舰船研究》期刊青年编委.

4.担任《Journal of Marine Science and Engineering》期刊专刊客座主编.

5.担任ICTIS 2021国际学术会议组委会秘书、智能船舶分论坛主席.

6.担任Ocean Engineering、Nonlinear Dynamics、Journal of Field Robotics、Reliability Engineering and System Safety、IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine、机械工程学报、交通运输工程学报、上海交通大学学报等期刊审稿人.

七、个人学术主页

ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Chenguang-Liu-12

八、联系方式

邮箱：liuchenguang@whut.edu.cn

微信：liu_chenguang